La rinascimentale Piazza del Popolo acquista l'attuale aspetto regolare nei primi anni del `500 con l'armonioso colonnato di archi tutti diversi che uniformarono, secondo l'ideale rinascimentale, le irregolari botteghe medievali affacciate sulla piazza.
Gli edifici più importanti della piazza rappresentano i tre poteri del tempo: politico (Palazzo dei Capitani del Popolo), religioso (Chiesa di S. Francesco) e commerciale (Loggia dei Mercanti).
Nella Piazza, il percorso archeologico di Palazzo dei Capitani, che rappresenta un esempio di area archeologica urbana musealizzata, offre la visione di una serie di strati pavimentali dall’epoca romana a quella medievale.